Jest synem scenarzysty Otto Zelenki i Bogumiły. W latach 1986-1991 studiował scenopisarstwo i dramaturgię na praskiej Akademii Filmowej. Tam stworzył swoje pierwsze scenariusze. Filmy według nich wyreżyserował jego kolega- Jan Hřebejk. Na przełomie 1990-1991 pracował jako dramaturg studia filmowego Barrandov. W latach 1990-1996 jego cztery projekty zostały zrealizowane przez Czeską Telewizję.... Później sam zajął się opracowaniem i produkcją swoich filmów. W 1996 roku stworzył paradokument "Mňága Happy-end" opowiadający o zespole Mňága a Žďorp. Powiązanie filmowego i muzycznego świata wykorzystał także w innych swoich dziełach - w "Wiszącym zamku" oraz w "Roku diabła", którym zdobył Czeskiego Lwa w 2003 r. Na planie filmowym zadebiutował w 1997 roku w swoich "Guzikowcach". Owy film zdobył wiele nagród, m.in. w Karlowych Warach i Rotterdamie. Później, dla reżysera Davida Ondříčka stworzył scenariusz "Samotnych". Na planie tej komedii poznał Iwana Trojana, z którym nakręcił "Powers", "Opowieści o zwyczajnym szaleństwie" (scenariusz na zamówienie Dejvickiego teatru) i "Braci Karamazow" (przy współpracy wspomnianego teatru ).więcej