Główni bohaterowie tego serialu to komandor Harmon Rabb i major Sarah MacKenzie - prawnicy Wojskowego Biura Śledczego JAG. Sprawy, jakie mają rozwiązać są wielorakie: od typowych, jak dezercja, czy nie wykonanie poleceń przełożonego - niesubordynacja, po gwałty, przemyt i morderstwa. Często prowadzenie dochodzenia jest trudne, bo zamieszane są grube ryby z armii. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają... Choć w życiu prywatnym są przyjaciółymi, to w pracy czesto muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady. Ale sądowe waśnie szybko mijają, szczególnie, że atmosfera panująca w ich biurze sprzyja dobrej i sumiennej pracy.

JAG- Wojskowe Biuro Śledcze- to serial, którego odcinki są zróznicowane: główni bohaterowie, z zawodu prawnicy, często prowadzą sprawy wojskowe dotyczące żołnierzy służących w armii amerykańskiej. Z kolei niektóre odcinki JAG mają fabułę czysto sensacyjną, a ci sami prawnicy z biura uczestniczą m.in. w akcjach antyterrorystycznych czy nawet pracują jako szpiedzy w obcych państwach. Do głównych wątków serialu należą: Harmon Rabb pragnący odnaleźć swojego ojca, który zaginął gdzieś w Azji podczas akcji wojskowej. Co do postaci drugoplanowych- wiecznie ciapowaty Budd Roberts "dorasta" do bycia ojcem i prawnikiem, a płk. MacKenzie nie może ułożyć sobie sowjego życia osobistego.