Veronica Mars jeszcze do niedawna wiodła idealne życie siedemnastolatki. Miała wszystko: wspaniałego chłopaka - swoją wielką miłość, popularność i wspaniałą rodzinę. Wszystko jednak runęło, kiedy pewnego dnia jej najlepsza przyjaciólka i zarazem siostra jej chłopaka-Lilly Kane, została zabita.

Ojciec Veronica'i szeryf Neptune oskarżył o to ojca Lilly. To kosztowało go utratę posady, a wkrótce potem żony. Veronica musiała wybrac między przyjaciółmi i społeczeństwem miasta, a ojcem, którego kochała ponad wszystko. Wybrała to drugie. Od tamtej pory stała się wyrzutkiem. Wszyscy znajomi odwrócili się, nawet jej chłopak. Teraz pracuje z ojcem w jego agencji detektywistycznej.

Na własną rękę chce rozwiązać zagadkę śmierci Lilly, udowodnić, że to nie Abel Koontz (oskarżony) popełnił zbrodnię. Odkrywa przy tym ciemne sekrety Neptune.

Veronica Mars była zwykłą nastolatką, mieszkającą z rodzicami, umawiała się z najpopularniejszym chłopakiem w szkole Duncanem Kanem, a jego siostra Lilly była jej najbliższą przyjaciółką. Veronica należała do elity szkoły, jako że jej ojciec był szeryfem.
Jednak któregoś dnia idylla nagle przemieniła się w koszmar, gdy Lilly została bestialsko zamordowana. Ojciec Veronici oskarżył ojca Lilly o to morderstwo. Przez co utracił stanowisko, a Veronica chłopaka i przyjaciół, a jej matka opuściła rodzinę.
Serial dzieje się kilka miesięcy po tamtych wydarzeniach. Veronica po szkole pracuje w agencji detektywistycznej ojca, rozwiązując liczne sprawy, jednak jej głównym celem życiowym jest wytropienie mordercy Lilly Kane.

Akcja serialu rozgrywa się w Neptune - nadmorskiej miejscowosci, w której bogaci i potężni ustalają reguły, jednocześnie starając się ukryć swoje sekrety - głównie przed Veronicą Mars i jej ojcem, Keithem, który jest prywatnym detektywem.

Veronica należała kiedyś do grupy popularnych i beztroskich dzieciaków znanych każdemu w szkole. Wszystko legło w druzach, kiedy jej najlepsza przyjaciółka, Lilly, została zamordowana, a ojciec Veroniki, wtedy jeszcze szeryf, został usunięty z pracy za oskarżenie ojca Lilly o morderstwo.

Veronica w krótkim czasie straciła przyjaciółkę, matkę, a także ukochanego chłopaka - Duncana - brata Lilly. Veronica dzieli czas między szkołę, pomoc ojcu w jego pracy, a szukanie nowych dowodów w związku ze śmiercią Lilly. Chcąc oczyścić imię ojca i swoje, nie ma pojęcia jak wielkie skutki dla całego miasta będzie miała szokująca prawda, którą jest tak zdeterminowana odkryć.

Veronica Mars mieszka wraz z ojcem Keithem i Matką Lianne w małej, snobistycznej miejscowości w USA. Keith jest szeryfem w Neptune, co przysparza Veronice popularności w szkole, Neptune High. Przyjaźni się z córką multimilionerów, Lilly Kane, umawia się z Duncanem Kane'em. Pewnego dnia Duncan zrywa z Veronicą z nieznanej dla niej przyczyny. Jakiś czas później Lilly zostaje zamordowana. Mars stara się udowodnić niewinność oskarżonego i traci posadę, a Veronica pozycję wśród rówieśników. Pomaga ojcu założyć agencję detektywistyczną, w której sama pracuje. W międzyczasie Lianne opuszcza rodzinę. Podczas przywatnego śledztwa Marsów w sprawie śmierci Lilly wychodzi na jaw wiele utajonych, starych spraw...

Veronica jest szczęśliwą nastolatką. Żyje z rodzicami w niewielkim kalifornijskim miasteczku - Neptune. Jej ojciec jest miejscowym szeryfem, dzięki czemu Veronica jest szanowana i ma wielu przyjaciół. Jest dziewczyną syna miejscowego miliardera. Wszystko jest cudownie...do czasu. W Neptune popełniono straszną zbrodnię. Ktoś zamordował najlepszą przyjaciółkę Veroinici, a zarazem siostrę jej chłopaka Duncana - Lilly. Szeryf oskarżą o tą zbrodnię ojca Lilly i tym samy traci posadę i uznanie wśród mieszkańców, a Veronica przyjaciół i swoją wielką miłość. Od tej pory ma tylko jeden cel: znaleźć i wsadzić do więzienia zabójcę jej przyjaciółki. Pomaga jej w tym jej tata. Dziewczyna nie spodziewa się jednak, że prawda może tak bardzo zmienić życie wszystkich dookoła...