Joe Lara urodził się w San Diego, a wychowywał w New Port Beach w Kalifornii. W liceum wyróżniał się jako futbolista, zrezygnował jednak z ofert łowców talentów z różnych kalifornijskich college'ów, by zacząć pracę modela. Brał udział w pokazach mody i sesjach zdjęciowych w Paryżu, Genewie i Mediolanie. Potem zdecydował się na studiowanie sztuki aktorskiej w Los Angeles, pracując jednocześnie jako asystent fotografa. Zadebiutował w 1988 roku w filmie "Night Wars". Już rok później zdobył sławę jako odtwórca głównej roli w filmie "Tarzan na Manhattanie", którą kontynuował w serialu "Nowe Przygody Tarzana". Z aktorstwa zrezygnował w 2002 roku, rozpoczynając jednocześnie karierę muzyka country. Był licencjonowanym sokolnikiem oraz pilotem, oprócz tego także nurkiem, bokserem, surferem i strzelcem wyborowym, do jego hobby należała również jazda konna. Pracował dla fundacji A Soldier's Child Foundation, której zadaniem jest pomoc dzieciom, których rodzice zginęli służąc w armii.