W 1981 roku Jacek Urbaniak objął kierownictwo zespołu instrumentów dawnych Warszawskiego Towarzystwa Muzycznego Ars Nova, którego repertuar obejmuje utwory muzyki europejskiej od XIII do XVI wieku. Jacek Urbaniak jest uważany za jednego z pionierów ruchu wykonawstwa historycznego w Polsce. Artysta zajmuje się także aranżacją muzyki ludowej oraz kompozycją, a od 2017 roku współpracuje z Polską Operą Królewską w Warszawie.