Od bitwy z Klanem Demonów minęło 14 lat. W spokojnym teraz królestwie Liones książę Tristan próbuje ujarzmić swoje potężne moce - moc Klanu Demonów odziedziczoną po ojcu Meliodasie, który był kapitanem legendarnych rycerzy, i moc Klanu Bogiń odziedziczoną po matce Elizabeth.
Do Elizabeth zbliża się zagrożenie ze strony Deathpierce, który przed opuszczeniem królestwa był Świętym Rycerzem i członkiem Plejad Lazurowego Nieba. Aby uratować dotkniętą klątwą matkę, Tristan wyrusza na zamek w Edynburgu, gdzie rezyduje Deathpierce. Po drodze z kłopotów ratuje go Lancelot, syn Bana, kiedyś najlepszego przyjaciela i rywala ojca Tristana, Meliodasa. Czy tej dwójce o zupełnie różnych osobowościach i stylach walki uda się pokonać dzierżącego laskę chaosu Deathpierce?