Jest gitarzystą i wokalistą zespołu Devo (1974-1991, od 1996 r.). Należał ponadto do następujących grup: - The Bob I Band (1991; gitara); - The Wipeouters (2001; gitara).
Jego ojcem jest aktor Robert Mothersbaugh Sr.
Ma dwóch braci - Marka (wokalistę zespołu Devo) i Jima.