David Attenborough zabiera widzów do słynnego Muzeum Historii Naturalnej w Londynie, przedstawiając historię z elementami odkryć, przygód i magii. Po zapadnięciu zmroku i zamknięciu drzwi przed zwiedzającymi, Attenborough spotyka wymarłe zwierzęta: dinozaury, bestie z epoki lodowcowej i gigantyczne gady.

Dzięki opowieściom i mitom związanym z ich odkryciem i przejęciem przez muzeum, po nieco fantazyjne interpretacje wiktoriańskie, zyskujemy lepsze zrozumienie tych niesamowitych wymarłych stworzeń.

Współpracując z czołowymi światowymi naukowcami przyrodnik analizuje skamieniałości, zbiera wskazówki i ukazuje w pełnej krasie organizmy, których nie można już zaobserwować w naturze. Wyjaśnia, jakie obszary zamieszkiwały, czym się żywiły i jak wyglądały. W wizualizacji prezentera wspomaga przełomowa technologia CGI.