Fotograf Sam Hendrix otrzymuje pod błachym pretekstem od nieznajomej kobiety lalkę. Zostawia ją w domu pod opieką swojej niewidomej żony. Susy jest niewidoma od niespełna roku i nie potrafi sobie jeszcze zbyt dobrze radzić w nowej sytuacji. Do jej mieszkania przychodzą bandyci chcący odzyskać lalkę, w której ukryto heroinę. Akcja filmu w zasadzie rozgrywa się w obrębie pokoju Susy. Film to popis aktorstwa Audrey Hepburn.

W wyniku zbiegu okoliczności naszpikowana heroiną lalka trafia do domu niewidomej kobiety. Figurki szukają trzej bezwzględni bandyci, którzy za wszelką cenę pragną odzyskać drogocenną zabawkę. Niewidoma Susy (Audrey Hepburn) jest zmuszona stanąć do nierównego pojedynku z przestępcami. Jedyna broń kalekiej dziewczyny to umiejętność poruszania się w ciemności.

Niewidoma Susy i psychopatyczny morderca Roat stoczą mrożącą krew w żyłach walkę o życie... Napięcie i przyprawiające o szybkie bicie serca konfrontacje czynią z "Doczekać zmroku" jeden z najbardziej zapadających w pamięć filmów grozy.