Doraemon i jego przyjaciele otwierają dziurę w czasie i przenoszą się do Mayany, zaginionej cywilizacji Majów położonej w dżungli. Nobita poznaje tam księcia Thio, dziedzica tronu, który jest łudząco do niego podobny. Chłopcy postanawiają zamienić się rolami, aby uwolnić Mayanę od złej czarownicy Lediny i jej sługusów.