Bart Millard wychowuje się bez matki. Skonfliktowany z despotycznym ojcem, szuka pocieszenia w modlitwie, muzyce i świecie wyobraźni. Lata później, jako nastolatek, Bart postanawia zająć się sportem, wierząc, że w ten sposób odbuduje swoje relacje z rodzicem. Niestety, ciężka kontuzja przekreśla marzenia o futbolowej karierze i chłopak zostaje zmuszony do zmiany planów. Z pomocą przychodzi mu jedna z nauczycielek, która dostrzega w Millardzie nieodkryty talent muzyczny. Zachęcany przez swoją dziewczynę – Shannon, Bart postanawia dołączyć do lokalnego zespołu, zostając ich wokalistą. Grupa przyjmuje nazwę MercyMe i wyrusza w trasę po Ameryce. Niestety, pierwsze koncerty nie zwiastują niczego wielkiego. Sceptyczni wobec zespołu są zarówno widzowie, jak i krytycy. Wszystko zmienia się po jednym z występów... Bart, który właśnie dowiedział się o chorobie ojca i poważnie rozważa odejście z zespołu, siada samotnie z gitarą i zaczyna komponować. Wspominając wszystko, co przydarzyło mu się w życiu, przelewa uczucia i słowa na papier. Z dawnych emocji i niespełnionych nadziei wyłania się legenda „I Can Only Imagine”.

10 - letni Bart Millard mieszka wraz z matką i ojcem w Teksasie. Pewnego razu matka wysyła go na chrześcijański obóz, gdzie chłopak znajduje ukojenie w modlitwie i muzyce, a także poznaje swoją przyszłą dziewczynę Shannon. Po powrocie do domu Bart dowiaduje się, że matka odeszła. Skłonny do agresywnych zachowań ojciec zaprzecza jednak, że ma coś z tym wspólnego. Mijają lata. W szkole średniej Bart i Shannon zostają parą. Chłopak gra w piłkę w szkolnej drużynie, by zaspokoić ambicje ojca. Jego dalszą karierę sportową przekreśla jednak poważna kontuzja nogi. Wybawieniem dla załamanego Barta okazuje się jego nieprzeciętny talent muzyczny. Ale założony przez niego zespół MercyMe początkowo nie odnosi spodziewanego sukcesu. Chłopak porzuca muzykę i wraca do domu. Kiedy dowiaduje się, że jego ojciec ma raka, próbuje się z nim pojednać, wybacza mu wszystkie winy. Po pogrzebie Arthura, Bart na nowo łączy się ze swoim zespołem i pisze poruszającą piosenkę "I Can Only Imagine".