Rok 1855. Amerykańscy imperialiści stoją u bram Japonii, gotowi zaatakować i podbić Kraj Kwitnącej Wiśni. Aby wyszkolić swoich żołnierzy, feudalny władca wysyła ich na morderczy maraton, którego trasa prowadzi przez trudne i dzikie tereny. Bieg, który miał być tylko sprawdzianem umiejętności, przemieni się w walkę o przetrwanie i zweryfikuje, kogo można nazwać prawdziwym samurajem.

„Droga samurajów” to inspirowana prawdziwymi wydarzeniami opowieść o poświęceniu i honorze. To historia jednej z najbardziej niezwykłych wędrówek w historii cywilizacji – wędrówki samurajów, która miała miejsce w 1855 roku. 

Japonia rok 1855. Aby przygotować swych wojowników do ewentualnych ataków ze strony amerykańskich najeźdźców, japoński władca feudalny decyduje się na przeprowadzenie maratonu: 58 kilometrów ciągnących się wzdłuż górskich szlaków. Wasale dołączają do konkursu, aby otrzymać obiecaną nagrodę za jego ukończenie. Tymczasem rząd Edo omyłkowo interpretuje wydarzenie jako zdradę stanu i wysyła wynajętych zabójców, aby ci zneutralizowali "zdrajców".
Jinnai Karasawa zdaje się być jednym z samurai, lecz w rzeczywistości jest on szpiegiem rządu centralnego. Szybko dowiaduje się jednak o tragicznym nieporozumieniu i rozpoczyna rozpaczliwy wyścig z czasem, aby powstrzymać wysłanych zabójców.