Policjant Tom Campbell (Bernard Cribbins), samotnie patrolując ulice, jest świadkiem napadu na sklep jubilerski. Złodzieje uciekają, a on, by wezwać posiłki, korzysta z pierwszej alarmowej budki telefonicznej. Za jej drzwiami znajduje jednak… wehikuł czasu, pilotowany przez genialnego naukowca doktora Who (Peter Cushing), jego siostrzenicę Louise i wnuczkę Susan. Cała czwórka przenosi się w czasie, do roku 2150, do Londynu. Miasto nad Tamizą wygląda wówczas jak smutna resztka historii Wielkiej Brytanii To gruzowisko, zniszczone przez Daleków, wrogą cywilizację, która zaatakowała Ziemię, a z jej mieszkańców zrobiła niewolników. Ci, którzy przetrwali, zorganizowali ruch oporu. Doktor i rebelianci będą musieli stawić czoła przypominającym roboty najeźdźcom.