Anglia, rok 1898. Naukowiec dr Abner Perry zbudował potężną rakietę-wiertło, za pomocą której ma zamiar dostać się do środka ziemi. Podczas próbnego startu dochodzi do defektu i rakieta myli kierunek z Perrym i jego mecenasem, Amerykaninem Davidem Innesem, na pokładzie. Rakieta dostała się do środka ziemi - obaj mężczyźni lądują na szóstym kontynencie.
Film pokazuje nam próbę z przełomu wieku, przekopania się przez Ziemię przez angielskiego naukowca-dziwaka i jego młodego amerykańskiego pomocnika Davida. Jednak badacze tracą kontrolę nad swoim pojazdem-koparką i wkraczają w podziemny świat nazywany Pelluciodor. Tu, wśród rzek lawy, dostają się do niewoli razem z grupą prymitywnych istot ludzkich mówiących łamanym angielskim i stają się niewolnikami mutantów.