Zoe Saldana a właściwie Zoe Yadira Saldaña Nazario urodziła się 19 czerwca 1978 roku w Passaic w stanie New Jersey.
Najbardziej znana jest z filmów: "
Avatar"
Jamesa Camerona, "
Star Trek"
J.J.Abramsa, oraz "
Colombiana"
Oliviera Megatona. Jej ojciec pochodzi z Dominikany, matka z Puerto Rico. Wychowała się w Queens w Nowym Jorku. Gdy miała 10 lat jej rodzina przeniosła się do Dominikany, gdzie żyła przez 7 lat. Zoe odkryła wtedy swoją pasję do tańca i rozpoczęła naukę baletu. Gdy miała lat 17 wrócili do USA. Niedługo potem zaczęła występować z trupą the Faces i na scenach the New York Youth Theatre.
Jej pierwszą kreacją filmową była rola baletnicy Evy Rodriguez w filmie "
Światła sceny"
Nicholasa Hytnera.
Od 2013 roku jest w związku małżeńskim z włoskim artystą Marco Peregem, z którym ma trzech synów.