Zespół składa się z czterech członków:
Yoon Doo-joon'a,
Yang Yo-seob'a,
Lee Gi-kwang'a i
Son Dong-woon'a. Początkowo byli w nim jeszcze:
Jang Hyun-seung (2009-2016) i
Yong Jun-hyung (2009-2019).
Grupa rozpoczęła swoją działalność pod opieką Cube Entertainment w 2009 roku jako B2ST (lub Beast), co miało być skrótem od "Boys to Search for Top". Ich pierwszym krążkiem było "Beast is the B2ST".
W marcu 2011 roku chłopacy zadebiutowali w Japonii z piosenką "Shock" i zajęli drugie miejsce w Tygodniowym Notowaniu Oricon, jednak w związku z trzęsieniem ziemi w Tohoku w 2011 roku, wszystkie japońskie promocje dla ich singla zostały odwołane.
W 2012 roku zespół wyruszył na pierwszą światową trasę koncertową, podczas której odwiedzili 17 miast w 12 różnych państwach z Azji, Europy, Ameryki Północnej i Południowej.
19 kwietnia 2016 roku Cube Entertainment oświadczyło, że Hyunseung odchodzi z zespołu i będzie kontynuował karierę solową. Jeszcze w tym samym roku pozostała piątka postanowiła odejść z wytwórni i założyć własną - Around Us Entertainment. Poprzednia firma zabroniła funkcjonować im pod starą nazwą, więc już rok później grupa wypromowała się na nowo pod dzisiejszą nazwą Highlight.
Jun-hyung postanowił opuścić zespół w marcu 2019 roku na skutek skandalu z nielegalnymi nagraniami wysłanymi przez piosenkarza
Jung Joon-young'a.