Był członkiem następujących zespołów:
- The Juniors (1962-1964; gitara);
- The Gods (1965-1967; gitary);
- John Mayall & the Bluesbreakers (1967-1969, 1982-1984; gitara prowadząca);
-
The Rolling Stones (1969-1974; gitara prowadząca i basowa oraz wokal wspomagający).
Ze związku z Susan McMinamin ma córkę Emmę (ur. 1998).
Wydał następujące albumy:
- 1979 r. - "Mick Taylor";
- 1998 r. - "A Stone's Throw".