Antonio powrócił bo serial do którego odszedł(Chicago Law) został skasowany, a Erin raczej nie wróci ponieważ jak pisano w sieci aktorka Sophia Bush odeszła z powodu Jason Beghe który ma problemy z kontrolą gniewu i podobno dawał jej w kość.

To raczej plotka o dawaniu w kość przez Beghe i to stuprocentowa
Odeszła, bo nie chciała już grać w tym serialu i komplikowało jej to z innymi produkcjami filmowymi, w których chciała zagrać.
Ale prawdą jest, że już nie wróci, ewentualnie ( na chwilę) gdy wątek będzie kontynuowany w sprawie zabicia tego gościa przez Olinskiego, ona miałaby być świadkiem.

Dlatego napisałem "podobno", ale to że Beghe ma problemy z gniewem to prawda i sam się przyznał oficjalnie.
Teraz dam cytat z jednego podcastu w którym udział wzięła Sophia, poniża wypowiedz padła na spotkaniu Sophi z szefami między sezonem 3. a 4
„Oto z czym do was przychodzę. Jeśli coś naprawdę drastycznego nie ulegnie zmianie, odchodzę wraz z końcem roku. Wiem, jak działa ten system i jak się tutaj traktuje kobiety. I nie będę przewracać rzeczy czy rzucać lampami z krzykiem, że nigdy nie wrócę. Daje wam 23 odcinki na wypowiedzenie – aż tyle czasu. Nie będzie opowiadania, że byłam histeryczką, że byłam irracjonalną kobietą, czy w jakiekolwiek inne słowa chcecie to jeszcze ubrać. Bo siedzę tu przed wami w pełnym spokoju. I jeśli to się nie zmieni do następnych świąt, z końcem roku będziecie mieć 100% pewności, że w kwietniu już mnie tu nie będzie”.(zródło: naekranie.pl)
Grać chciała, ale coś było nie tak.

może za bardzo wszedł w rolę? :)