Daleko na końcu wszechświata znajduje się planeta o nazwie R. Pewnego dnia doktor Bell, przestępca, którego celem jest podbić Ziemię i zmienić ją w planetę zła, kradnie "Encyklopedię Waruchin' z ukrytego magazynu. Kiedy zainstaluje się ją wraz z systemem komputerowym, sprawi, że wszystko stanie sie możliwe. Chcąc odzyskać encyklopedię, Chikkun, księżniczka planety R, wraz ze swoimi towarzyszami, Takkunem, robotem w kształcie magicznego kapelusza, który potrafi wyczarowywać różne przydatne przedmioty i Jitabatą, potężnym robotem ochroniarzem, który okazuje się być wielkim tchórzem, wyrusza w pościg za doktorem, Ziemię. Po przybyciu na planetę
spotykają pięć dziewczyn. Z ich pomocą wyruszą na poszukiwanie encyklopedii. Niestety nie wszystko będzie szło po ich myśli..