Były żołnierz marynarki wojennej, a obecnie detektyw Martin Riggs (Clayne Crawford) przenosi się do Los Angeles po śmierci swojej ciężarnej żony (Floriana Lima). Kapitan Avery (Kevin Rahm) przydziela mu jako partnera Rogera Murtaugha (Damon Wayans), który właśnie wraca do pracy po zawale serca. Mężczyzna jest przykładnym mężem Trish (Keesha Sharp) oraz ojcem dwójki nastolatków (Dante Brown, Chandler Kinney) i niemowlęcia. Murtaugh starannie wypełnia swoje obowiązki służbowe z poszanowaniem zasad, które Riggs często ignoruje, szybko wkraczając do akcji. Jego zachowanie sprawia, że staje się priorytetowym przypadkiem policyjnej pani psycholog dr Maureen Cahill (Jordana Brewster). Partnerzy starają się rozwiązywać przydzielone sprawy, pomimo tak odmiennych charakterów wraz z pomocą patologa Scorsese (Johnathan Fernandez).