Bajecznie kolorowa opowieść o lwie, zebrze, żyrafie i hipopotamie. Tych czworo dobrych przyjaciół przypadkowo trafia do dżungli Madagaskaru, po tym jak oddział przebiegłych pingwinów ucieka z nowojorskiego ZOO...

Zanim jednak trafią do dzikiej dżungli Madagaskaru spotykamy ich w nowojorskim ZOO. Tu gracze będą musieli nauczyć się naturalnych umiejętności zwierząt, którymi będą kierować. Wraz z nimi będą przemierzać ulice Nowego Jorku, gdzie czekają na nich wspaniałe przygody, nowe interaktywne postacie, przeszkody i przeciwnicy...