Setki lat w przyszłości, ludzie skolonizowali Układ Słoneczny. Narody Zjednoczone sprawują kontrolę nad Ziemią. Mars jest niepodległą potęgą militarną. Planety bazują na zasobach Pasa Asteroid, gdzie powietrze i woda są cenniejsze niż złoto. Przez dekady wzrasta napięcie między tymi trzema miejscami. Ziemia, Mars i Pas są na krawędzi wojny. Wystarczy jedna iskra.

Sezzon 4:
Nowy rozdział "The Expanse" rozpoczyna się od wyprawy załogi Rocinante za Pierścień. Pierwszy odkryty świat to Ilus. Ludzkość uzyskała dostęp do tysięcy planet podobnych do Ziemi. Rezultatem jest wyścig po zasoby naturalne i jeszcze bardziej napięte stosunki między Ziemią, Marsem i Pasem. Badacze Ilus nie rozumieją ani tej planety, ani czyhających na niej niebezpieczeństw.