Urodził się w 1924 roku w żydowskiej rodzinie w Filadelfii. W trakcie drugiej wojny światowej służył w Air Force, był tylnym strzelcem. Ukończył aktorstwo w Temple University (1946). W trakcie studiów dostawał małe rólki w telewizji i teatrze. Jego pierwszą, bardziej regularną pracą była rola w serialu komediowym "Joe & Mabel" (1956). W 1958 roku przeniósł się do Hollywood. Jego najbardziej rozpoznawalną była rola Stanleya Ropera w "Three's Company" (1977) za którą zdobył Złotego Globa. Zagrał w 4 serialach i w ponad 20 filmach telewizyjnych. Zmarł na raka w domu starości w wieku 74 lat. Jest pochowany w Mount Sinai Memorial Park w Los Angeles.