Ziemię atakują Baamisjanie - potężni kosmici o wyglądzie aniołów. Nowy Jork, Madryt, Moskwa i Londyn leżą w gruzach, zrujnowane przez roboty Baamisjan. Planeta przybyszów została zniszczona w wyniku zderzenia z inną. Ziemia ma zostać nowym domem kosmitów, po przeprowadzeniu eksterminacji jej mieszkańców.
Grupie naukowców pod przewodnictwem profesora Izumiego udało się skonstruować potężny, mierzący czterdzieści pięć metrów i ważący sto pięćdziesiąt ton, prom bitewny zwany Generał Daimos. Pilotem robota bojowego zostaje Kazuya Ryuzaki, młody pilot, którego ojciec został zamordowany przez baamisjańskiego admirała Richitera. Wkrótce Kazuya zakochuje się w Erice, siostrze Richitera. Jednak Kazuya i Generał Daimos nie mogą przerwać walki z robotami przeciwników.