W 1768 roku, kapitan i odkrywca James Cook wraz z załogą okrętu "Endeavour" wyrusza drogą morską z Anglii do Tahiti i Australii. Teraz, widzowie mogą zobaczyć, jak grupa ochotników, na replice słynnego żaglowca, udaje się w podróż, trwającą sześć tygodni, wzdłuż wybrzeży Australii do Dżakarty, w Indonezji. Wśród załogi, która składa się z 55 członków; kobiet i mężczyzn, jest również reżyser, producent i kamerzysta Chris Terrill, dzięki któremu obserwujemy zainscenizowane sceny z wyprawy.