Co by było, gdyby asteroida, której potężne uderzenie miliony lat temu doprowadziło do zagłady dinozaurów, jednak nie uderzyła w Ziemię? W alternatywnej historii, w której dinozaury nie wymarły, młody Apatozaur Arlo wpada do rzeki i zostaje porwany przez jej nurt. Starając się znaleźć drogę powrotną do domu, zaprzyjaźnia się z małym jaskiniowcem o imieniu Bąbel.

A gdyby tak dinozaury nie wyginęły, a żyły nadal wśród ludzi? A może raczej to ludzie żyliby wśród prehistorycznych stworzeń? Bajka “Dobry dinozaur” opowiada o niewiarygodnym, ale jakże fascynującym świecie, w którym historia potoczyła się inaczej, meteoryt ominął ziemię dzięki czemu dinozaury zyskały szanse na ewolucje i na dobre osiedliły się na planecie.
Tytułowy bohater Arlo to młody dinozaur, który jednak w przeciwieństwie do swojego rodzeństwa jest słaby i nieporadny. Żeby zdobyć szacunek rodziny, podejmuje się zadania pozbycia się szkodnika wyjadającego zapasy jedzenia, którym okazuje się mały jaskiniowiec. Wbrew woli ojca Arlo puszcza chłopca, nie zdając sobie sprawy, jakie konsekwencje będzie miała ta decyzja.