Rycerz Łabędzia - Hyoga zostaje porwany. Jego przyjaciele Seiya, Shiryu, Shun i Ikki ruszają do ogarniętej wiecznym lodem krainy Asgardu, by go odnaleźć i uwolnić. W tym samym czasie tak samo jak Hyoga znika Atena. W Asgardzie dochodzi do bitwy decydującej o losach Ziemi.