Daniel Randall Roebuck urodził się 4 marca 1963 roku w Bethlehem, w stanie Pensylwania. Już w wieku 9 lat brał udział w różnych lokalnych imprezach okolicznościowych, gdzie popisywał się swoimi umiejętnościami aktorskimi. W wieku 13 pracował jako klown w objazdowym cyrku. Rozwijał swoje zainteresowania rzemiosłem artystycznym, zwłaszcza aktorstwem, reżyserią i pisaniem scenariuszy. Występował w lokalnych klubach, gdzie był etatowym magikiem i komikiem. W wieku 21 lat przeprowadził się do Los Angeles, gdzie zaczął grywać na deskach teatrów. Wystąpił w sztuce "Sarcophagus" w L.A.T.C., w przedstawieniu "No Time for Sergeants" oraz brał udział w światowej premierze "Holy Toledo" i "Who Killed Orson Welles". Jedną z jego pierwszych ról była postać nastoletniego zabójcy w dramacie Tima Huntera, "W zakolu rzeki". Największą popularność przyniosła mu jednak rola w serialu "Matlock", gdzie przez trzy sezony grał Clifforda Lewisa. Poza tym Roebuck wystąpił w wielu produkcjach telewizyjnych, takich jak np.: "Caught in the Crossfire", "Na tropie ojca", remake'u "Parszywej dwunastki" czy filmie "The Killing Mind on Lifetime". Pojawił się także w jednym z odcinków kultowego serialu "Star Trek: Następne pokolenie".
W życiu prywatnym Daniel związany był z niejaką Leslie, która była jego żoną od 1983 roku. Małżeństwo zakończyło się jednak rozwodem w roku 1987. Jednak już po siedmiu latach aktor poślubił Kelly Durst, której mężem jest do dziś (05.10.2006) i z którą ma dwójkę dzieci.