Statek Voyager, dowodzony przez Kapitan Kathryn Janeway, oraz okręt rebelii Maquis zostają przeniesione do odległego o 75000 lat świetlnych kwadrantu Delta.
Czworo astronautów przebywa od 20 lat w kosmosie. Ich zadaniem jest unicestwianie przemieszczających się planet mogących zagrozić kolonizacji strefy pozaziemskiej.