Udomowione małpy, źle traktowane i poniżane, zastępują w ludzkich domach dotychczasową służbę. Inteligentny szympans, Cezar, marząc o zemście, sprzedaje się na aukcji niewolników, gdzie próbuje wzniecić bunt.
Cornelius, szympans-naukowiec, i jego ukochana budują statek kosmiczny z odnalezionych na Planecie Małp szczątków. Ich podróż kończy się we współczesnym Los Angeles, gdzie trafiają do ogrodu zoologicznego.