Był członkiem następujących zespołów:
- Las Olas Brass (gitara basowa, perkusja);
- Blood, Sweat & Tears (1975-1976; gitara basowa);
- Weather Report (1976-1981; gitara basowa);
- Trio of Doom (1979; gitara basowa).

Ukończył Uniwersytet Miami w Coral Gables (Floryda, USA).

Zmarł w Fort Lauderdale (Floryda, USA) wskutek nieodwracalnego uszkodzenia mózgu będącego wynikiem pobicia. Pochowano go na cmentarzu Our Lady Queen of Heaven w North Lauderdale (Floryda, USA).

Wydał następujące albumy:
- 1976 r. - "Jaco Pastorius";
- 1981 r. - "Word of Mouth";
- 1983 r. - "Invitation";
- 1992 r. - "Heavy 'n Jazz" (wydany pośmiertnie);
- 1998 r. - "Broadway Blues" (wydany pośmiertnie);
- 1999 r. - "Twins I & II" (wydany pośmiertnie).