Film portretuje życie, spuściznę i naukę Iyengara, który został okrzyknięty "Michałem Aniołem jogi" i uważany jest za jednego z najbardziej wpływowych guru naszych czasów. Stworzył jeden z najpopularniejszych systemów jogi, oparty na połączeniu duchowości i pracy z ciałem.