Jon Pertwee urodził się jako John (za apostołem) Devon (za hrabstwem) Roland (jak jego ojciec) Pertwee (zanglicyzowana wersja prawdziwego rodowego nazwiska Perthuis de Laillevault), 7 lipca 1919 roku w Londynie.

Był drugim synem sławnego dramatopisarza, malarza i aktora Rolanda Pertwee oraz aktorki Avice Pertwee. W rodzinie o takich tradycjach i licznych artystycznych kontaktach mały Jon już w prywatnej szkole podstawowej Wellington House zdecydował czym chce się zajmować, chociaż wiele razy mówiono mu, że z powodu lekkiego seplenienia nie ma szans w zawodzie aktora.

Pierwszy raz wystąpił na scenie w szkolnych przedstawieniach "Twelve Night" i "Lady Princess Stream" w koedukacyjnej szkole Frensham Heights.

Jako 17latek, w 1936 roku został przyjęty do Królewskiej Akademii Sztuk Dramatycznych, z której zresztą został później wyrzucony za odmowę zagrania roli wiatru w szkolnej sztuce.

W czasie drugiej wojny światowej służył w Marynarce Królewskiej jako oficer na sławnym HMS Hood, ale prawdziwym uśmiechem losu akurat znajdował się na lądzie gdy 'Hood' został zatopiony przez 'Bismarcka'.

Wojenne doświadczenia wykorzystał potem tworząc komediowe radiowe słuchowisko "The Navy Lark", które przyniosło mu popularność, a także główną rolę w serialu "Doctor Who" (grał ja w latach 1970-1974), którą zdobył dzięki rekomendacji kolegi z radia Tenniela Evansa. Chociaż jego 60letnia kariera obejmowała pracę w radiu, filmach i kabarecie, najlepiej znany był właśnie dzięki tej roli.

Umarł w 1996 roku na atak serca, pozostawiając drugą żonę Ingeborg Rhoesha, syna <a href=http://www.filmweb.pl/Person?id=3069 >Seana</a> i córkę <a href=http://www.filmweb.pl/Person?id=186739 >Dariel</a>.