Wydał następujące albumy:
- 1969 r. - "Joy of a Toy";
- 1970 r. - "Shooting at the Moon";
- 1971 r. - "Whatevershebringswesing";
- 1973 r. - "Bananamour";
- 1974 r. - "The Confessions of Dr. Dream and Other Stories";
- 1975 r. - "Sweet Deceiver";
- 1976 r. - "Yes We Have No Mañanas (So Get Your Mañanas Today)";
- 1978 r. - "Rainbow Takeaway";
- 1980 r. - "That's What You Get Babe";
- 1983 r. - "Diamond Jack and the Queen of Pain";
- 1984 r. - "Deià...Vu";
- 1986 r. - "As Close As You Think";
- 1988 r. - "Falling Up";
- 1992 r. - "Still Life with Guitar";
- 2007 r. - "The Unfairground".

Był współzałożycielem grupy Soft Machine, w której grał na basie, gitarze i okazjonalnie śpiewał.

Jest synem Rowana Ayersa.

Zmarł w Montolieu (Francja).