Angielski muzyk i twórca piosenek, związany z ruchem psychodelicznym i muzyką eksperymentalną. W połowie lat 60-tych założył grupę Soft Machine, w której grał na gitarze i basie, a także śpiewał.
Po odejściu z grupy pod koniec dekady rozpoczął trwającą do dziś karierę solową, podczas której współpracował z takimi znakomitościami sceny muzycznej, jak Brian Eno, Syd Barrett czy Elton John. Wystąpił też w filmie "Percusión", do którego stworzył też muzykę.
Od lat 80-tych stopniowo wycofywał się z życia publicznego. Obecnie mieszka na południu Francji, a jego ostatni album, "The Unfairground", ukazał się w 2007 roku.