Aktor obdarzony ciepłym brzmieniem głosu, rozpoznawalnym przy każdej okazji. Ukończył warszawską PWST w 1971 roku.
Zaraz po dyplomie zaangażował się do Teatru Ludowego w Warszawie, gdzie pozostawał przez cztery sezony. Następnie przeniósł się do prestiżowego Teatru Narodowego (1974-1983). Potem przyszła kolej na Teatr Współczesny (1983-95), po którym na dwa sezony zawitał do Powszechnego (również w stolicy), by w roku 1997 grać już na deskach Teatru Dramatycznego, lecz tym razem tylko przez rok.
Uznając zapewne, iż najlepszym miejscem jego rozwoju zawodowego jest Teatr Narodowy, aktor powrócił na tę scenę w tym samym, 1997 roku. Pozostaje jej wierny do dzisiaj.
K. Wakuliński jest laureatem kilku nagród, między innymi Przewodniczącego Komitetu ds Radia i Telewizji za wybitne kreacje aktorskie w Teatrze Polskiego Radia oraz za interpretację współczesnej prozy i poezji. Nagrodę otrzymał w 1988 roku.
Wakuliński jest aktorem wszechstronnym, znakomicie sprawdza się zarówno na deskach teatru żywego, jak i na szklanym ekranie w Teatrze Telewizji. Jest też chętnie obsadzany w filmach (choć ostatnio może mniej - pewnie za sprawą scenariuszy, które nie dają inteligentnemu aktorowi zbyt wiele do pogrania). Na uwagę zasługuje szczególnie film "Spokojne lata" w reż. A. Kotkowskiego z 1981, w którym aktor wcielił się w postać Edwarda, młodego przedstawiciela krakowskiej cyganerii z okresu Młodej Polski.
Gra też w popularnym telewizyjnym serialu "Na Wspólnej".