Kyle Secor urodził się 31 maja 1957 roku w Tacoma, w stanie Waszyngton. Jest najmłodszym z trójki synów ekspedienta sklepowego Beechnut. Uczęszczał do Federal Way High School. Dorastał uprawiając sport, grając w piłkę nożną i koszykówkę w szkole, jak Kung Fu i karate, a potem zainteresował się jogą. Do dzisiaj jest entuzjastą drużyny Lakers, często chodzi także na wycieczki.

Po ukończenie studiów pracował w Shakey's Pizza Parlor, aż został wicedyrektorem. Próbował swoich sił jako pilot samolotu, ale jego słaby wzrok uniemożliwił to zajęcie. Oczarowany przedstawieniem "Hello Dolly" i podjął decyzję, że zostanie aktorem. W roku 1981 wyjechał do Los Angeles i zdobył kompetencje aktorsie studiując w Green River Community College. Przez pierwsze 5-6 lat w Los Angeles czyścił mieszkania, pracował jako kierowca, instruktor jogi i bileter. Nocował wówczas w mieszkaniu przyjaciół.

Zagrał rolę Briana Bradforda w serialu NBC "Santa Barbara" (1986-1987) i postać pacjenta chorego na AIDS w serii "St. Elsewhere" (1987). Zwrócił na siebie uwagę rolą detektywa Tima Baylissa w serialu kryminalnym "Homicide: Life on the Street" (1993-1999).

Prywatnie od 28 stycznia 2002 roku jest mężem aktorki Kari Coleman. Mają jedno dziecko.