W postapokaliptycznym świecie opanowanym przez stworzone przez obcych "Mechaniczne formy życia", ludzkość przygotowuje się do ostatniego starcia. Zmuszeni do ucieczki na Księżyc w poszukiwaniu schronienia, ludzie pokładają nadzieję w grupie stworzonych przez siebie androidów zwanych żołnierzami YoRHa.

Po trzech nierozstrzygniętych bitwach o cudowny artefakt, Świętego Graala, rozpoczyna się czwarta wojna.