Zmarł w Berkeley (Kalifornia, USA) na skutek powikłań po zapaleniu oskrzeli. Został pochowany na polach wyścigów konnych Golden Gate Fields w Albany (Kalifornia, USA).
W 1997 roku, O'Brien został współzałożycielem "Factory Lemonade", małej gazety w Berkeley, która publikuje poezję osób niepełnosprawnych.
Zachorował na polio w wieku 6 lat. Od tego czasu używał "żelaznego płuca" i innych aparatów oddechowych, aż do końca swoich dni.