Po trzech nierozstrzygniętych bitwach o cudowny artefakt, Świętego Graala, rozpoczyna się czwarta wojna.

Nastolatek Ichigo Kurosaki, posiadający zdolność widzenia duchów, otrzymuje moce boga śmierci-Shinigami od Rukii Kuchiki i wyrusza, aby ocalić świat przed Pustymi.

W nieodległej przyszłości na Ziemi zabrakło miejsca dla wszystkich ludzi, część z nich musiała opuścić rodzinną planetę i zamieszkać w koloniach - wielkich statkach - państwach. Hiro Yui jednoczy kolonie i stara się wywalczyć ich niepodległość, jednak ginie w zamachu. Po pewnym czasie na ziemi ląduje pięć tajemniczych maszyn, które niszczą ważne strategicznie obiekty wojskowe - jeden z pilotów nosi ponoć nazywa się Hiro Yui...