Dora przenosi się do nowej szkoły w mieście Playa Verde. Poznaje nowe miejsce, przyjaciół, przeżywa ciekawe przygody i stara się poprawić życie swojej społeczności.
Dora ma osiem lat i jest małą podróżniczką. W każdym odcinku dziewczynka wyrusza na wyprawę, a przy okazji zwiedzania pomaga napotkanym osobom i zwierzętom.