Shemar Franklin Moore urodził się w Oakland, w Kalifornii, 20 kwietnia 1970 roku. Jego rodzicami są Marilyn i Sherrod Moore. Jako że był on "harmonijnym produktem" małżeństwa międzyrasowego, jego rodzice zdecydowali się opuścić Stany Zjednoczone, aby uchronić syna przed rasizmem.

Shemar spędzil pierwsze dwa lata swojego życia w Danii, gdzie biegle nauczył się duńskiego. Przez następne 4 lata Shemar podróżował ze swoją matką do różnych krajów, w tym do Bahrain, Anglii, Grecji i Afryki.

W końcu pani Moore wrócila do Stanów ze swoim synem, początkowo osiedlając się w Massachusetts, gdzie pozostali przez 2 lata. Następnie przeprowadzili się do Kalifornii i zamieszkali w okolicy Zatoki.

Shemar wdzięczny jest matce, że była w jego życiu siłą motywującą go do działania. Za jej namową Shemar uczęszczał do college'u. Wybrał Uniwersytet Santa Clara, gdzie dużo uwagi poświęcił komunikowaniu się, a znacznie mniej sztuce teatralnej. Na tej uczelni Shemar grał w koszykówkę, lecz z powodu kontuzji nie mógł spełnić swojego marzenia, aby grać profesjonalnie. Na szczęście inne jego marzenie, aby "grać w udawanie", było tuż w zasięgu ręki. Po ukończeniu college'u pojechał do Nowego Jorku, aby zacząć swoją karierę w "świecie udawania." Jeden z agentów zauważył Shemara w reklamie i przedstawił go producentom 'The Young and Restless", i od tego momentu jego marzenie stało się rzeczywistością.