Udo Kier, właściwie Udo Kierspe, urodził się 14 października 1944r. w Kolonii, w Niemczech. W latach 70. został zauważony podczas castingu, przez Rainera Wernera Fassbindera, który zaangażował go do kilku swoich filmów. W tym okresie Kier przyłączył się do komuny teatralnej Fassbindera, prowadził kuchnię w jej monachijskiej siedzibie. Wystąpił łącznie w 5 filmach RWF. Wziął udział także w dwóch znaczących filmach spółki Andy Warhol - Paul Morrisey, wcielając się w role Drakuli i Frankensteina. Wcielił się również w tytułową rolę w "Docteur Jekyll et les femmes" (1981) Waleriana Borowczyka. Zagrał w niemal wszystkich filmach Larsa von Triera (oprócz "Idiotów"). Wystąpił w teledysku Madonny "Deeper And Deeper"/1992/ oraz z aktorką Brigitte Nielsen w wideoklipie zespołu KoRn "Make Me Bad"/2000/.