Serial pokazuje pracę najważniejszych służb czuwających nad naszym bezpieczeństwem. Wszystkie sytuacje w serialu oparte są na udokumentowanych, realnych zdarzeniach przedstawiających pracę policji, pogotowia ratunkowego i straży pożarnej.
Bohaterowie serialu to  czynni zawodowo policjanci, strażacy, lekarze i ratownicy medyczni. W każdym odcinku otrzymują konkretne zlecenie z Centrum Powiadamiania Ratunkowego 112 - groźne wypadki, pożary, porachunki sąsiadów, napady i wymuszenia.
W każdym odcinku serialu "SOS. Ekipy w akcji" zobaczymy trzy interwencje, dwie policyjne i jedną ratowniczą. A w nich wszystko to, czego nie chcemy w życiu spotkać, ale niekiedy nie mamy wyjścia.