Dawno temu, w feudalnej Japonii, żył okrutny wojownik zwany Królem Demonem. Kontrolował on grupę demonów znanych pod nazwą Kyouma. Tylko dzięki mocom dziesięciu wojowników udało się uwięzić Króla Demona i kontrolować jego sługi. Jednak teraz, Lord Shindigan, potężny Kyouma, planuje uwolnić swego pana. Jedynie reinkarnacja dziesięciu wojowników może ponownie ocalić świat.