Podczas kampanii wrześniowej ORP Orzeł był na morzu. Gdy polska jednostka zawinęła do portu w Tallinie, aby wysadzić na ląd komandora Kłoczkowskiego, okręt internowano. Dowodzenie objął Jan Grudziński. Dowódca był jednym z inicjatorów próby ucieczki, która powiodła się 17 września. ORP Orzeł wyszedł na pełne morze. Po wyczerpaniu możliwości działań przeszedł przez duńskie cieśniny do Wielkiej Brytanii. 7 października rozpoczął rejs na Wyspy Brytyjskie, który zakończył się po tygodniu podejściem do szkockiego wybrzeża.