Film zaczyna się spokojnie w bliżej nieokreślonym "ZOO", gdzie mieszkają trochę zwariowane zwierzęta: Lew, Zebra, Żyrafa, Hipopotamica, Pingwiny. Główni bohaterowie mają charakterystyczne cechy, które przejawiają się w ciągu całego filmu: Lew (Alex) - egoista, Zebra (Marty) - chęć podróżowania, Hipopotamica (Gloria) - matczyne odruchy,... Film zaczyna się spokojnie w bliżej nieokreślonym "ZOO", gdzie mieszkają trochę zwariowane zwierzęta: Lew, Zebra, Żyrafa, Hipopotamica, Pingwiny. Główni bohaterowie mają charakterystyczne cechy, które przejawiają się w ciągu całego filmu: Lew (Alex) - egoista, Zebra (Marty) - chęć podróżowania, Hipopotamica (Gloria) - matczyne odruchy, Żyrafa (Melman) - hipochondryk. W "ZOO" mają wszystkiego pod dostatkiem, a nawet więcej. Marty jednak ma dość nudy i pewnej nocy ucieka z "ZOO", jego przyjaciele podążają za nim i dopadają go na „Dworcu centralnym”. Tam łapią ich służby porządkowe, po tym wybryku zwierzęta z "ZOO" wysłane są do Afryki, lecz pingwiny przejmują statek i gubią skrzynie z naszymi bohaterami. Ci docierają do wyspy Madagaskar. Spotykają tam szalone i roztańczone Lemury i uczą się żyć w dziczy gdzie nie wszystko jest takie proste, jak mogło się wydawać... U niektórych zaczynają przejawiać się pierwotne instynkty. Spotykają ich tam różne, ciekawe perypetie... czytaj dalej