Sześcioletnia Milli, jej brat Geo i ich przyjaciel robot pracują jako ekipa naprawcza w mieście Umi. Za pomocą zdolności matematycznych rozwiązują problemy mieszkańców.
Dora ma osiem lat i jest małą podróżniczką. W każdym odcinku dziewczynka wyrusza na wyprawę, a przy okazji zwiedzania pomaga napotkanym osobom i zwierzętom.