W 1992 roku był trenerem pierwszej Drużyny Marzeń.

Jego największe sukcesy jako trener to:
- 1989 r. - mistrzostwo NBA z drużyną Detroit Pistons;
- 1990 r. - mistrzostwo NBA z drużyną Detroit Pistons;
- 1992 r. - złoty medal olimpijski w Barcelonie z reprezentacją USA.

Zakończył swoją karierę w 1999 roku. W czasie swojego ostatniego sezonu był trenerem Orlando Magic.