"Dear Mama" to bardzo osobista pięcioodcinkowa seria, która przeczy konwencjom tradycyjnej opowieści dokumentalnej, przedstawiająca pouczającą historię matki i syna, Afeni i Tupaca Shakur. Afeni Shakur była rewolucjonistką, intelektualistką i głosem ludu. Stała się ulubienicą feministek w latach 70. i przywódczynią ruchu wśród męskiego środowiska Partii Czarnych Panter. Tupac był raperem i poetą, politycznym wizjonerem i filozofem, który dał się poznać jako jeden z największych artystów rapowych wszech czasów. Ich historia to opowieść o możliwościach i sprzecznościach w Stanach Zjednoczonych od czasów rewolucyjnego zapału do najbardziej ostentacyjnej dekady kultury hiphopowej.
Kirby Mazrachi odkrywa, że niedawne morderstwo jest powiązane z brutalnym atakiem sprzed lat, który wpłynął na jej postrzeganie rzeczywistości. Łączy siły z doświadczonym reporterem Danem Velazquezem, by lepiej zrozumieć wciąż zmieniającą się teraźniejszość i skonfrontować się z przeszłością.
Grupa zwykłych ludzi wplątuje się w intrygę, która skrywa się pod pozorem codziennego życia. Wkrótce przekonują się, że tajemnica sięga znacznie głębiej niż przypuszczali.
Członkowie gangu oraz skorumpowani gliniarze postanawiają zabić policjanta, aby odwrócić uwagę od wykonywanego przez nich niezwykle skomplikowanego napadu po drugiej stronie miasta.